1896年，自行车项目就被列入奥运会正式比赛项目自行车这一项目中包含场地自行车公路自行车山地车自行车小轮车4个分项男女分为男子4公里个人追逐赛男子凯林赛男子麦迪逊赛男子团体争先赛男子记分赛男子争先。

奥运会场地自行车女子团体追逐赛的规则1每队4名运动员参加比赛时，运动员之间保持1米左右的距离，呈梯形队站立，枪响同时出发如一队的第三名运动员追上另一队的第三名运动员或与之并排，被迫上或并列的队淘汰。

场地自行车最早开始于欧洲，1896年自行车运动列为首届奥运会比赛1984年洛杉矶奥运会，首次出现没有辐条的碳素轮胎2000年悉尼奥运会，在项目上女子增加场地500米个人计时赛，男子增加奥林匹克争先赛麦迪逊赛凯林赛场地。

奥运会自行车比赛共分为场地公路山地车小轮车 4个分项，男女共18个小项的比赛场地比赛又分为争先赛，个人追逐赛，团体追逐赛，记分赛，团体竞速赛，凯林赛，麦迪逊赛 公路比赛又分为公路个人计时赛，公路。

题主是否想询问“奥运会自行车比赛第一届”1896年在1896年第1届奥运会上，自行车项目被列入正式比赛项目，在奥运会发展的初期阶段，只有场地公路两个分项的比赛，而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。

东京奥运会将于2021年7月23日至8月8日举行，为期17天，共设33个大项339个小项其中，自行车项目分为公路场地山地和BMX自由式和泥地竞速四个大项届时赛事从2021年7月24日开赛，到8月8日结束，在16天内。

首届奥运会就出现了自行车公路赛，比赛是在马拉松的赛道上进行的，比赛有两圈，全程87公里直到近一个世纪之后，在1984年奥运会上才引入了女子公路自行车项目，12年后的亚特兰大奥运会，才出现了女子的公路计时赛1993 年。